절대표정

상호표정으로 만든 입체 모델을 실제 지상 좌표계로 옮깁니다. 지상기준점(GCP)을 관측하고 7-파라미터(축척 1 + 회전 3 + 평행이동 3)를 계산합니다.

페이지 접근

전제 조건

상호표정이 합격해야 합니다. 미완료 상태에서는 상호표정(RO) 완료 후 절대표정이 가능합니다 / 상호표정 통과 필요 로 안내되고 계산 버튼이 동작하지 않습니다.

화면 구성은 상호표정과 동일한 워크스페이스를 공유하며, 작업 모드만 절대표정으로 바뀝니다. 좌/우 뷰포트, 에피폴라 정렬, 줌 동기화가 그대로 유지됩니다.

절대표정 계산 전에 도화축척(1/N) 을 지정합니다. 이 값은 허용오차 판정 기준이 되며, 작업 설정이므로 표정을 해제해도 유지됩니다.

GCP 관측 목록에서 측정할 점을 먼저 고릅니다. 선택하지 않고 뷰포트를 클릭하면 먼저 GCP 관측 목록에서 측정할 GCP 를 선택하세요 로 안내됩니다.

GCP 등록은 GCP 관리를 참고하세요.

방식	동작
좌 측정 → 우 자동 관측	좌 뷰포트에서 한 번 클릭하면 우 이미지의 대응 위치를 자동으로 찾습니다
입체 관측 (부유 측표)	화면 중심 측표를 지물 표면에 얹어 확정 — 마우스 이동=수평, 휠=높이, 좌클릭=확정
좌/우 개별 측정	양쪽을 각각 클릭
우 고정	선택된 점의 한쪽만 갱신

측정 결과는 상태 표시줄에 좌표와 품질이 함께 나옵니다.

GCP-07 자동 관측 — 좌 (4821.3, 3190.7) · 우 (4102.8, 3188.4), NCC 0.94
GCP-07 입체 관측 — 좌 (4821.3, 3190.7) · 우 (4102.8, 3188.4), 시차 718.5 px

자동 관측이 실패하면 직접 클릭하라는 안내로 전환됩니다.

입체 관측 중 지상좌표 병기

모델에 지상 기하가 있으면(절대표정 완료 또는 EOP 직접표정) 입체 관측 안내에 현재 부점의 지상 X · Y · Z (m) 가 함께 표시됩니다 — 휠(높이)로 부점을 지물에 접지하면서 실제 지상좌표를 바로 확인할 수 있습니다.

관측한 각 GCP 는 사용 / 제외를 토글할 수 있습니다. 잔차가 큰 점을 제외해 해를 개선하거나, 일부러 계산에서 빼고 검증점으로 쓸 수 있습니다.

완전측정된(좌·우 모두 관측된) 사용 GCP 가 3점 이상이어야 합니다. 부족하면 완전측정 + 사용 GCP 관측 3점 이상 필요 (현재 ○점) 으로 안내됩니다.

절대표정 결과 (도화축척 1/1000)
기준점 4점 RMSE — X 0.021 · Y 0.018 · Z 0.026 m
검증점 3점 RMSE — X 0.019 · Y 0.022 · Z 0.014 m

항목	의미
기준점 RMSE	계산에 사용한 GCP 의 잔차 — 해가 얼마나 잘 맞았는지
검증점 RMSE	계산에서 제외한 GCP 의 잔차 — 실제 정확도의 척도

검증점을 남기세요

기준점 잔차는 계산에 쓰인 점이라 낙관적으로 나옵니다. 몇 점을 일부러 제외해 검증점으로 두면 진짜 정확도를 볼 수 있습니다.

결과	의미
합격	잔차가 도화축척 기준 허용오차 이내
불합격	허용오차 초과 — 관측 재검토 또는 이상점 제외 후 재계산

계산 결과를 되돌리려면 절대표정을 명시적으로 해제합니다. 해제하면 7-파라미터가 초기화되고 모델 상태가 상호표정 단계로 돌아갑니다. 도화축척은 보존됩니다 — 작업 설정이지 계산 산출물이 아니기 때문입니다.

자동 무효화는 하지 않습니다

상호표정을 다시 계산하거나 GCP 관측을 바꿔도 절대표정 결과가 자동으로 지워지지 않습니다. 이전 결과를 참고할 수 있게 남겨두는 편이, 예기치 않게 작업이 사라지는 것보다 낫다는 판단입니다.

대신 결과가 최신 관측을 반영하는지는 사용자가 판단해야 합니다. 관측을 크게 바꿨다면 해제 후 다시 계산하세요.